להדפסת השיעור פרק רביעי,  כיתה ד' עמודים: 173-174,  176-180 בתכנית הלימודים 180 דקות מעשי משולב עיוני נושאים:  סוגי פניות הקדמה למורה:  בפרק הקודם למדנו להסיע את הרובוט קדימה ולאחור בעזרת שני מנועים המכוונים על מהירות זהה. זמן הנסיעה נגזר מבלוק חכה ששמנו מיד לאחר פקודות המנועים ומיד לאחר מכן היינו צריכים לתת פקודת עצור לכל אחד … המשך לקרוא ד.1 סוגי פניות